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北京机械工业自动化研究所
所属目录:机械手
机器人焊接工作站
应用行业:机床汽车冶金电子工控
1.简介  随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动弧焊机器人工作站, 从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点:⑴稳定和提高焊接质量;⑵提高劳动生产率;⑶改善工人劳动强度,机器人可在有害环境下工作;⑷降低了对工人操作技术的要求;⑸缩短了产品改型换代的准备周期(只需修改软件和必要的夹具即可),减少相应的设备投资。因此,在各行各业已得到了广泛的应用。该系统一般多采用熔化极气体保护焊(MIG、MAG、CO2焊)或非熔化极气体保护焊(TIG、等离子弧焊)方法。设备一般包括:焊接电源、焊枪和送丝机构、焊接机器人系统及相应的焊接软件及其它辅助设备等。  自动化47所已设计制造了多种自动机器人焊接工作站,均为企业带来了良好的效益,在自动机器人焊接工作站领域积累了丰富的经验。2.技术指标  工件尺寸:可按用户的工件大小设计。  工件重量:可按用户要求设计。  焊接速度:一般取5~50mm/s,根据焊缝大小来选定。  机器人重复定位精度:±0.05mm  移动机构重复定位精度:±0.1mm  变位机重复定位精度:±0.1mm  机器人螺柱焊接:设备一般包括焊接电源、自动退钉机、自动焊枪、机器人系统、相应的焊接软件及其它辅助设备等。  焊接效率:5-8个/分钟  螺钉规格:直径2-8mm  长度:10-40mm  机器人重复定位精度:±0.05mm3.应用领域自动机器人焊接工作站可广泛地应用于铁路、航空航天、军工、冶金、汽车、电器等各个行业。4.用户效益分析  随着我国加入WTO,我国经济的发展和国际正在接轨,国内竞争和国际竞争的界限将越来越模糊,改造过去的生产方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接领域也是如此,采用自动化焊接提高生产率和产品质量已是大势所趋。在大型企业是这样,对中小型企业也是如此。采用机器人进行焊接作业可以极大地提高生产效益和经济效率;另一方面,机器人的移位速度快,可达3m/s,甚至更快。因此,一般而言,采用机器人焊接比同样用人工焊接效率可提高2~4倍,焊接质量优良且稳定。5.供货和服务方式  向用户提供完整的成套设备,也可以为用户提供实施方案、方案的可行性论证及技术咨询等。
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你好,请提供机器人焊接工作站的更详细信息。谢谢。......【滕为敏】
你好, 我想知道你们那边有没有关于机械手编程及操作的中文指导书,或者PPt文件,我这边是机......【庄】
我需要“机器人焊接工作站”更详细信息
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